Några tips för användning av svetsrobotar

Svetsrobotar användes först tidigt vid punktsvetsning. I början av 1980-talet, med utvecklingen av datorteknik och sensorteknologi, blev bågsvetsmanipulatorer gradvis populär, särskilt de senaste tio åren på grund av den snabba ekonomiska utvecklingen över hela världen och hård konkurrens på marknaden. Specialmaskinerna för svetsautomatisering som används för medelstor och storskalig produktion kan inte längre anpassa sig till det småskaliga produktionsläget för flera sorter och ersätts gradvis av flexibla svetsrobotar. Svetsrobotar har utvecklats enormt och svetsning har blivit det största användningsområdet för robotarmar. Svetsrobotar har använts i stor utsträckning inom bilar, motorcyklar, byggmaskiner och andra områden. Bland mer än 800 000 industrirobotar i världen används mer än 40% för svetsning.

Så vad är våra viktigaste överväganden när vi svetsar robotar?

1. Svetsbanan måste undervisas först.

Innan roboten utför automatisk svetsning måste operatören lära sig robotens&# 39: s svetspistolbana och ställa in svetsförhållanden. Eftersom undervisning måste göras är inte roboten lämplig för svetsning av produkter som produceras i små mängder av många sorter.

2. Måste säkerställa arbetsstyckets noggrannhet

Roboten har inga ögon och kan bara upprepa samma åtgärder. Robotbanans noggrannhet är ± 0,1 mm och roboten kommer att upprepa samma åtgärd med denna noggrannhet. När svetsavvikelsen är större än trådradien kanske svetseffekten inte är bra, så arbetsstyckets noggrannhet bör hållas inom trådradien.

3. Inställningen av svetsförhållanden beror på lärarnas skicklighetsnivå.

Operatören måste ange svetsförfaranden, svetsbrännarens hållning och vinkel, ström, spänning, hastighet och andra svetsförhållanden när han undervisar. Läraroperatören måste till fullo behärska svetskunskap och svetsförmåga.

4. Full uppmärksamhet måste ägnas åt säkerhet

Roboten är en slags höghastighetsrörelsesutrustning och det är absolut inte tillåtet att närma sig roboten under dess automatiska drift (skyddsräcke måste installeras). Operatörer måste få särskild utbildning i arbetssäkerhet, annars får de inte arbeta.

Prestandakrav för bågsvetsningsrobotar

Vid bågsvetsning krävs svetspistolen för att spåra rörelsen hos arbetsstyckets svetssträng och kontinuerligt fylla med metall för att bilda svetslinjen. Därför är hastighetens stabilitet och spårnoggrannheten under rörelsen två viktiga indikatorer.

Under normala omständigheter kan svetshastigheten vara 5-50 mm / s, och banans noggrannhet kan vara±0.2～0,5 mm. Eftersom svetsbrännarens attityd också har en viss inverkan på svetsens kvalitet, hoppas man att svetspärlens justerbara räckvidd är så stort som möjligt när man spårar svetspärlan. är andra prestandakrav, såsom svängfunktion, svetssensor (startpunktdetektering, sömspårning) gränssnittsfunktion, svetspistolens antikollisionsfunktion etc.

Inställning av svetsspecifikationer. Start- och slutparametrar för båge.

Gungfunktion. Inställning av svängfrekvens, svängamplitud och svängtyp.

Svetsgivare. Detektering av startpunkt för svetsning, gränssnitt för svetsfogsspårningssensor.

Anti-kollisionsfunktion hos svetsbrännare. När svetsbrännaren får onormalt motstånd stannar roboten för att undvika skador på föraren och verktygen.

Flerskikts svetsfunktion. Denna funktion kan användas för att realisera automatisk programmering av de återstående skikten efter det att det första skiktets svetsning har slutförts.

Re-strike-funktion. När bågtändningen misslyckas försöker den automatiskt igen. Därför elimineras avbrottet av operationen som orsakas av svetsavvikelse (fel i bågtändning) och den fullständiga avstängningen som orsakas av detta undviks i största möjliga utsträckning.

Funktion för korrigering av svetspistol. När svetspistolen kolliderar med arbetsstycket kan den korrigeras med enkel manövrering.

Automatisk frigöringsfunktion för klibbig tråd. När svetsningen är över, om svetstråden upptäcks att den har fastnat, aktiveras den automatiskt för att frigöra klibbningen, så det finns ingen anledning att klippa svetstråden manuellt.

Starta om funktionen efter bågavbrott. När ljusbågen är trasig återgår roboten till bågsvetsningen enligt angiven överlappningsmängd. Därför krävs ingen reparationssvetsning.