RBR-serien maskinskötande robot
Beskrivning
Tekniska parametrar
Produktintroduktion av RBR Series Machine Tending Robot
Baserat på den sexaxliga dubbelrotationsroboten har BR-serien uppgraderats ytterligare. serien kan nu klara tyngre belastning, högre skyddsklass, snabbare arbetsyta. Den är särskilt användbar för montering, höghastighetshantering, lastning och lossning, målning, palletering, formsprutning och maskinvård.
Fördelar medMachine Tending Robot BR-serien
Original design. Den nya generationen av robotar i RBR-serien bryter mot den traditionella rörelsemetoden och utför den unika innovativa design som för närvarande finns i världen. Baserat på den universella sexaxliga roboten lägger BR-seriens robotar till en intern rotationsfunktion, som gör att robotens långa arm enkelt kan utföra anslutning eller hantering mellan små utrymmen eller arbetsstationer som borrcentralen. Roboten har ett litet fotavtryck och dess rörelse upptar inte yttre utrymme.
Vid hög hastighet är robotkroppen lätt i vikt och har en liten tröghet. Under kombinationen av höghastighetsmotorn och den interna rotationsfunktionen kan snabb stansning och CNC-lastning och avlastning uppnås. Standardhanteringstiden för 1800 mm avstånd kan styras inom 3 s.
Armen är lång och kan anpassas. 4 modeller är masstillverkade med repeterbarhet lägre än ±0.05 mm, nyttolast 9 kg, 6 kg, 4 kg, 2 kg och armlängder 1 042 mm, 1 222 mm, 1 402 mm och 1 762 mm. Vi tillhandahåller anpassade armlängder för stora beställningar.
Teknisk parameter förMaskinbetande robot
|
Industrirobot |
RBR610 |
RBR616 |
RBR625 |
|
|
Frihetsgrad |
6 |
6 |
6 |
|
|
Nyttolast |
10 kg |
16 kg |
25 kg |
|
|
Maximal arbetsradie |
1310 mm |
1599,6 mm |
1849,5 mm |
|
|
Upprepad precision |
±0.05 mm |
±0.05 mm |
±0.05 mm |
|
|
Rörelseomfång |
J1 |
±155 grader |
±154 grader |
±160 grader |
|
J2 |
-178 grad/-2 grad |
-178 grad/-2 grad |
-178 grad/-2 grad |
|
|
J3 |
+120 /+420 grad |
+103 grad/+437 grad |
+128 grad/+412 grad |
|
|
J4 |
±190 grader |
±360 grader |
±360 grader |
|
|
J5 |
±150 grader |
±161 grader |
±131 grader |
|
|
J6 |
±360 grader |
±360 grader |
±360 grader |
|
|
Nominell hastighet |
J1 |
3,56 rad/s,204 grader /s |
2,73 rad/s,157 grader /s |
2,44 rad/s,140 grader /s |
|
J2 |
3,05 rad/s,175 grader /s |
2,52 rad/s,145 grader /s |
2,46 rad/s,141 grader /s |
|
|
J3 |
4,19 rad/s,240 grader /s |
3,10 rad/s,178 grader /s |
2,98 rad/s,171 grader /s |
|
|
J4 |
5,48 rad/s,314 grader /s |
3,85 rad/s,221 grader /s |
3,92 rad/s,225 grader /s |
|
|
J5 |
4,19 rad/s,240 grader /s |
3,14 rad/s,180 grader /s |
3,92 rad/s,225 grader /s |
|
|
J6 |
8,38 rad/s,480 grader /s |
6,28 rad/s,360 grader /s |
3,92 rad/s,225 grader /s |
|
|
Maximal hastighet |
J1 |
4,19 rad/s,240 grader /s |
4,12 rad/s,236 grader /s |
4,06 rad/s,233 grader /s |
|
J2 |
4,36 ad/s,250 grader /s |
3,78 ad/s,217 grader /s |
4.10ad/s,235 grader /s |
|
|
J3 |
5,23 rad/s,300 grader /s |
6,23 rad/s,357 grader /s |
4,97 rad/s,285 grader /s |
|
|
J4 |
6,84 rad/s,392 grader /s |
7,72 rad/s,443 grader /s |
8,49 rad/s,487 grader /s |
|
|
J5 |
5,23 rad/s,300 grader /s |
6,28 rad/s,360 grader /s |
8,49 rad/s,487 grader /s |
|
|
J6 |
10,46 rad/s,600 grader /s |
12,56 rad/s,720 grader /s |
8,49 rad/s,487 grader /s |
|
|
Tillåtet tröghetsmoment |
J6 |
0,15 kg㎡ |
0,15 kg㎡ |
2.0kg㎡ |
|
J5 |
0,42 kg㎡ |
0,85 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
|
|
J4 |
0,42 kg㎡ |
0,99 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
|
|
Tillåtet vridmoment |
J6 |
12,7 Nm |
12,7 Nm |
40,9 Nm |
|
J5 |
20,4Nm |
28.0Nm |
79,8 Nm |
|
|
J4 |
20,4Nm |
34.0Nm |
76,5 Nm |
|
|
Tillämplig miljö |
Temperatur |
0-45 grader |
0-45 grader |
0-45 grader |
|
Fuktighet |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
|
Andra |
Undvik kontakt med brandfarliga, explosiva eller frätande gaser och vätskor. Håll dig borta från elektroniska bruskällor (plasma). |
Undvik kontakt med brandfarliga, explosiva eller frätande gaser och vätskor. Håll dig borta från elektroniska bruskällor (plasma). |
Undvik kontakt med brandfarliga, explosiva eller frätande gaser och vätskor. Håll dig borta från elektroniska bruskällor (plasma). |
|
|
Instruktörens kabellängd |
8 meter |
8 meter |
8 meter |
|
|
Kropp-skåp anslutningslängd |
3 meter |
3 meter |
6 meter |
|
|
I/O-parametrar |
Digital kvantitet: 32 ingångar, 31 utgångar |
Digital kvantitet: 32 ingångar, 31 utgångar |
Digital kvantitet: 32 ingångar, 31 utgångar |
|
|
batterikapacitet |
3kVA |
4,3kVA |
5,6kVA |
|
|
märkeffekt |
2,4kW |
3,2kW |
4,3 kW |
|
|
Märkspänning |
Enfas AC220V |
Enfas AC220V |
Tre faser AC380V |
|
|
Märkström |
13A |
17.1A |
8.1A |
|
|
Kroppsskyddsklass |
IP54,den främre änden av armen IP67 |
IP67 |
IP54(Armände IP67) |
|
|
Installationsmetod |
Markinstallation, omvänd installation, sidoinstallation, installation i godtycklig riktning |
Markinstallation |
Markinstallation,upp och ner, sidohängande, installation i valfri riktning |
|
|
Kroppsvikt |
61 kg |
128 kg |
210 kg |
|
|
Styrskåpsskyddsklass |
IP53 |
IP54 |
IP53 |
|
|
Styrskåpsstorlek |
500 (bred) x 270 (tjock) x 530 (hög) - stående och liggande |
680 (bred) x 580 (tjock) x 370 (hög) - stående och liggande |
690 (bred) x 411 (tjock) x 890 (hög) - stående |
|
|
Styrskåpsvikt |
38 kg |
47 kg |
91 kg |
|
Resor utbud avMaskinbevarande robotarm
Maskinbetande robotAnsökningsfall
Ansökan för automatisk bearbetning av borrcenter
Fotavtrycket är litet och rörelsen är mycket flexibel. Den är speciellt utformad för CNC-höghastighetsborrningscenter och de snabba stansmaskinerna. Dess interna rotationsstruktur möjliggör enkel anslutning eller hantering mellan stationer inom 800 mm avstånd för borrcentrum.
Materialhantering. Robotarna upptar endast arean av basen, och anslutningen av arbetsstationen närmar sig den raka linjen av ledutrymmet (inre rotation). Robotarna har hög hastighet och arbetsstycket kan lätt vändas i hög hastighet.
Populära Taggar: rbr-serien maskinvårdande robot, Kina, tillverkare, leverantörer, fabrik, köp, billigt, lågt pris, till salu
Nästa
RJR620 Machine TendingSkicka förfrågan
