CR616 Samarbetsinriktad Robot Arm

CR616 Samarbetsinriktad Robot Arm

HSR-CR616 kollaborativ robotarm är en typ av robot designad för att arbeta säkert tillsammans med mänskliga arbetare i en delad arbetsyta. Coboten har en IP67 skyddsnivå och klarar olika applikationsscenarier. coboten har följande funktioner: kollisionsdetektering, draglära, hög precision, hög styvhet, högt skydd och andra egenskaper.
Skicka förfrågan
chatta nu

Beskrivning

Tekniska parametrar

CR616 Collaborative Robot Arm Introduktion

 

CR616 kollaborativ robotarm är en typ av robot designad för att arbeta säkert tillsammans med mänskliga arbetare i en delad arbetsyta. coboten har följande funktioner: kollisionsdetektering, draglära, hög precision, hög styvhet, högt skydd och andra egenskaper.

Till skillnad från traditionella industrirobotar som vanligtvis arbetar isolerade från människor av säkerhetsskäl, är cobots utrustade med avancerade sensorer, kontrollsystem och mjukvara för att säkerställa säker interaktion med människor. Cobots kan programmeras för att utföra ett brett spektrum av uppgifter, inklusive repetitiva, exakta eller farliga operationer, och därigenom förbättra produktiviteten, effektiviteten och säkerheten i olika industri- och servicetillämpningar.

 

 

Fördelar med CR616 Collaborative Robot Arm

 

1, pålitlig säkerhetsprestanda

Genom att övervaka strömmen för ramlösa motorer i realtid är coboten utrustad med kinetisk igenkänningsfunktion för anti-kollisionsdetektering.

 

2, Bättre strukturutrymme

Spara strukturellt utrymme samtidigt som du förenklar drivstrukturen. den kompakta inre strukturen hos cobotroboten möjliggör en gemensam lösning för robotar.

 

3, Bekväm programmeringsmetod

Med den samarbetande funktionen att dra och lära ut kan samarbetsroboten programmeras snabbt för att klara olika flexibla operationer.

 

4, ledande styrteknik

Cobotarmen har banaplanering i realtid, smidig banaväxling, parameterigenkänning och dynamisk bananoggrannhetskompensation.

 

5, Öppet kontrollsystem

Cobot-kontrollsystemet är mer öppet, stöder ROS-operativsystem och ger ett rikt sekundärt utvecklingsgränssnitt.

CR610 Collaborative Robotic

 

Parametrar för CR616 Cobot

Industrirobot

CR616

Frihetsgrad

6

Angiven belastning

16 kg

Maximal arbetsradie

1155 mm

Repeterbarhet

±0,03 mm

Rörelseomfång

J1

±360 grader

J2

±360 grader

J3

-70 grad/+250 grad

J4

±360 grader

J5

±360 grader

J6

±360 grader

Maximal hastighet

J1

240 grader /S, 4,18 rad/s

J2

250 grader /s, 4,36 rad/s

J3

210 grader /S, 3,66 rad/s

J4

450 grader /s, 7,85 rad/s

J5

360 grader /s, 6,28 rad/s

J6

450 grader /s, 7,85 rad/s

Tillåtet tröghetsmoment

J6

{0}.45 kgm²

J5

{0}.92 kgm²

J4

1,43 kgm²

Tillåtet vridmoment

J6

19,2 Nm

J5

37,92 Nm

J4

46,4 Nm

Tillämplig miljö

temperatur

0-50 grad

fuktighet

20%-80%

Andra

Undvik kontakt med brandfarliga, explosiva eller frätande gaser och vätskor. Håll dig borta från elektroniska bruskällor (plasma).

Instruktörens kabellängd

8 meter

Kropp-skåp anslutningslängd

3 meter

I/O-parameter

Digital: 32 ingångar, 32 utgångar

Batterikapacitet

2,8kVA

Märkeffekt

2,23 kW

Märkspänning

Enfas AC220V

Märkström

12.1A

Skyddsklass för kaross/styrskåp

IP67/IP20

Installationsmetod

Markinstallation, sidomontering

Kaross/kontrollskåp vikt

53,4 kg/15 kg

Kroppen reserverar en signalledning

12-position (flygkontaktanslutning)

Reservera luftvägen 1*Φ6

 

 

Samarbetande robotarmapplikationsindustri

 

Cobots mångsidighet och förmåga att arbeta säkert tillsammans med människor gör dem till värdefulla tillgångar i dessa och många andra branscher.

 

1, Tillverkning:

Montering: Cobots kan utföra repetitiva uppgifter som att skruva, fästa och sätta ihop delar.

Materialhantering: De hjälper till med att flytta, sortera och packa material.

 

2, bilar:

Svetsning: Cobots kan utföra exakta svetsuppgifter.

Målning: De säkerställer konsekvent och jämn applicering av färg.

Hantering: Cobots hanterar komponenter på produktionslinjer, vilket minskar risken för mänskliga fel.

 

3, Elektronik:

Hantering och testning: Cobots hanterar ömtåliga kretskort och genomför tester.

Lödning: De utför exakt lödning av elektroniska komponenter.

Montering: Cobots hjälper till att montera små elektroniska enheter.

 

4, Logistik och lager:

Plocka och placera: Cobots plockar och placerar föremål i lager.

Sortering: De sorterar paket för frakt.

 

 

 

 

 

Populära Taggar: cr616 kollaborativ robotarm, Kina, tillverkare, leverantörer, fabrik, köp, billigt, lågt pris, till salu

Skicka förfrågan