
CR616 Samarbetsinriktad Robot Arm
Beskrivning
Tekniska parametrar
CR616 Collaborative Robot Arm Introduktion
CR616 kollaborativ robotarm är en typ av robot designad för att arbeta säkert tillsammans med mänskliga arbetare i en delad arbetsyta. coboten har följande funktioner: kollisionsdetektering, draglära, hög precision, hög styvhet, högt skydd och andra egenskaper.
Till skillnad från traditionella industrirobotar som vanligtvis arbetar isolerade från människor av säkerhetsskäl, är cobots utrustade med avancerade sensorer, kontrollsystem och mjukvara för att säkerställa säker interaktion med människor. Cobots kan programmeras för att utföra ett brett spektrum av uppgifter, inklusive repetitiva, exakta eller farliga operationer, och därigenom förbättra produktiviteten, effektiviteten och säkerheten i olika industri- och servicetillämpningar.
Fördelar med CR616 Collaborative Robot Arm
1, pålitlig säkerhetsprestanda
Genom att övervaka strömmen för ramlösa motorer i realtid är coboten utrustad med kinetisk igenkänningsfunktion för anti-kollisionsdetektering.
2, Bättre strukturutrymme
Spara strukturellt utrymme samtidigt som du förenklar drivstrukturen. den kompakta inre strukturen hos cobotroboten möjliggör en gemensam lösning för robotar.
3, Bekväm programmeringsmetod
Med den samarbetande funktionen att dra och lära ut kan samarbetsroboten programmeras snabbt för att klara olika flexibla operationer.
4, ledande styrteknik
Cobotarmen har banaplanering i realtid, smidig banaväxling, parameterigenkänning och dynamisk bananoggrannhetskompensation.
5, Öppet kontrollsystem
Cobot-kontrollsystemet är mer öppet, stöder ROS-operativsystem och ger ett rikt sekundärt utvecklingsgränssnitt.

Parametrar för CR616 Cobot
|
Industrirobot |
CR616 |
|
|
Frihetsgrad |
6 |
|
|
Angiven belastning |
16 kg |
|
|
Maximal arbetsradie |
1155 mm | |
|
Repeterbarhet |
±0,03 mm |
|
|
Rörelseomfång |
J1 |
±360 grader |
|
J2 |
±360 grader |
|
|
J3 |
-70 grad/+250 grad | |
|
J4 |
±360 grader |
|
|
J5 |
±360 grader | |
|
J6 |
±360 grader |
|
|
Maximal hastighet |
J1 |
240 grader /S, 4,18 rad/s |
|
J2 |
250 grader /s, 4,36 rad/s | |
|
J3 |
210 grader /S, 3,66 rad/s | |
|
J4 |
450 grader /s, 7,85 rad/s | |
|
J5 |
360 grader /s, 6,28 rad/s | |
|
J6 |
450 grader /s, 7,85 rad/s | |
|
Tillåtet tröghetsmoment |
J6 |
{0}.45 kgm² |
|
J5 |
{0}.92 kgm² | |
|
J4 |
1,43 kgm² | |
|
Tillåtet vridmoment |
J6 |
19,2 Nm |
|
J5 |
37,92 Nm | |
|
J4 |
46,4 Nm | |
|
Tillämplig miljö |
temperatur |
0-50 grad |
|
fuktighet |
20%-80% |
|
|
Andra |
Undvik kontakt med brandfarliga, explosiva eller frätande gaser och vätskor. Håll dig borta från elektroniska bruskällor (plasma). | |
|
Instruktörens kabellängd |
8 meter |
|
|
Kropp-skåp anslutningslängd |
3 meter |
|
|
I/O-parameter |
Digital: 32 ingångar, 32 utgångar | |
|
Batterikapacitet |
2,8kVA | |
|
Märkeffekt |
2,23 kW | |
|
Märkspänning |
Enfas AC220V |
|
|
Märkström |
12.1A |
|
|
Skyddsklass för kaross/styrskåp |
IP67/IP20 |
|
|
Installationsmetod |
Markinstallation, sidomontering |
|
|
Kaross/kontrollskåp vikt |
53,4 kg/15 kg | |
|
Kroppen reserverar en signalledning |
12-position (flygkontaktanslutning) |
|
| Reservera luftvägen | 1*Φ6 | |
Samarbetande robotarmapplikationsindustri
Cobots mångsidighet och förmåga att arbeta säkert tillsammans med människor gör dem till värdefulla tillgångar i dessa och många andra branscher.
1, Tillverkning:
Montering: Cobots kan utföra repetitiva uppgifter som att skruva, fästa och sätta ihop delar.
Materialhantering: De hjälper till med att flytta, sortera och packa material.
2, bilar:
Svetsning: Cobots kan utföra exakta svetsuppgifter.
Målning: De säkerställer konsekvent och jämn applicering av färg.
Hantering: Cobots hanterar komponenter på produktionslinjer, vilket minskar risken för mänskliga fel.
3, Elektronik:
Hantering och testning: Cobots hanterar ömtåliga kretskort och genomför tester.
Lödning: De utför exakt lödning av elektroniska komponenter.
Montering: Cobots hjälper till att montera små elektroniska enheter.
4, Logistik och lager:
Plocka och placera: Cobots plockar och placerar föremål i lager.
Sortering: De sorterar paket för frakt.
Populära Taggar: cr616 kollaborativ robotarm, Kina, tillverkare, leverantörer, fabrik, köp, billigt, lågt pris, till salu
Ett par
NejSkicka förfrågan





