Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm

RJR630 Universal 6-axlig ledad robotarm

HCNC-Group artikulerad robot universal 6-axlig industriell robotarm RJR630 har fördelarna med hög precision, hög accelerationsförmåga och god styvhet. Repeterbarheten är upp till ±0,05 mm och rörelseomfånget är upp till 1701 mm. Den kan lätt hantera applikationsmarknaden för palleterings-, monterings-, slip- och svetsindustrin.
- RJR630 med 6 axlar, arbetsradie på 1701 mm, nyttolast på 30 kg
- Hög precision på ±0.05 mm
- Hög accelerationsförmåga
- Används ofta för palletering, montering, slipning och svetsning

Skicka förfrågan

chatta nu

Beskrivning

Tekniska parametrar

RJR630 Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm

Produktegenskaper

1. Kostnadseffektivt. Låg kostnad, det är en allmän industrirobot som kan omprogrammeras för andra hanterings- och monteringsoperationer och kan återvinnas på ett år.
2. Långt liv. Hög precision ochimporterade reducerar med hög styvhetkan hålla i flera decennier, med en investering och många års fördelar.
3. Hög accelerationsprestanda. Låghastighetsförhållande högprecisionsreducerare med ultrasnabb accelerationsprestanda,den snabbaste accelerationstiden är upp till 0.3S.
4. Hög integration. Den inbyggda signalledningen och luftröret på huvudkroppen är plug-and-play, utan behov av komplicerade ledningar, och den interna kabeln har ingen glidning, vilket kan upprätthålla en problemfri hastighet under lång tid.
5. Ultrahög precision. Förutom den exakta designen används den importerade högprecisionsreduceraren, och denrepeterad positioneringsnoggrannhet för änden är upp till ±0.05 mm.

Produktparametrar

Industrirobot		RJR630
Frihetsgrad		6
Angiven belastning		30 kg
Maximal arbetsradie		1701 mm
Repeterbarhet		±0.05 mm
Rörelseomfång	J1	±160 grader
	J2	-175 grad/+75 grad
	J3	+40 grad / +265 grad
	J4	±180 grader
	J5	±125 grader
	J6	±360 grader
Nominell hastighet	J1	99 grader/s, 1,73 rad/s
	J2	87 grader/s, 1,52 rad/s
	J3	144 grader/s, 2,51 rad/s
	J4	180 grader/s, 3,14 rad/s
	J5	180 grader/s, 3,14 rad/s
	J6	225 grader/s, 3,92 rad/s
Maximal hastighet	J1	148 grader/s, 2,59 rad/s
	J2	109 grader/s, 1,9 rad/s
	J3	172 grader /s, 3,01rad/s
	J4	300 grader/s, 5,23 rad/s
	J5	300 grader/s, 5,23 rad/s
	J6	375 grader /s, 6,54rad/s
Tillåtet tröghetsmoment	J6	0,8 kg㎡
	J5	3,3 kg㎡
	J4	8,7 kg㎡
Tillåtet vridmoment	J6	30,7 Nm
	J5	73,4 Nm
	J4	140,4 Nm
Tillämplig miljö	temperatur	0-45 grad
	fuktighet	20%-80%
	andra	Undvik kontakt med brandfarliga, explosiva eller frätande gaser och vätskor. Håll borta från elektroniska bruskällor (plasma).
Instruktörens kabellängd		8 meter
Kropp-skåp anslutningslängd		6 meter
I/O-parameter		Digital: 32 ingångar, 31 utgångar (en för styrskåpsfelindikatorutgång)
Batterikapacitet		5,6kVA
Märkeffekt		4,5 kW
Märkspänning		Trefas AC380V
Märkström		8.1A
Kroppsskyddsklass		IP54-klassad
Installationsmetod		Markinstallation, upp och ner installation
Kroppsvikt		305 kg
Styrskåpsskyddsklass		IP53
Styrskåpsstorlek		750mm(bred)×486mm(tjock)×1030mm(hög)-vertikal
Styrskåpsvikt		186 kg